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關(guān)于噴涂機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的相關(guān)知識(shí)

首先申明，榮德噴涂機(jī)器人，是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，屬于榮德公司自主研發(fā)的，性能與進(jìn)口機(jī)器人相媲美，但價(jià)格更加美麗。

噴涂機(jī)器人的小參數(shù)：
機(jī)器人軸數(shù)：6軸
重復(fù)定位精度±0.5 mm。
軌跡精度：2 mm。
運(yùn)動(dòng)范圍：±360°。
最大速度：120°/s。
最大覆蓋范圍：2700mm

噴涂機(jī)器人采用無(wú)級(jí)變速操控模式控制機(jī)械手臂（手臂配置進(jìn)口 混氣噴槍?zhuān)┦┕?，保證產(chǎn)品漆膜達(dá)質(zhì)量要求（漆膜均勻，膜厚在0.02-0.2㎜范圍，漆膜附著力I級(jí)）且噴涂機(jī)器人與自動(dòng)換色系統(tǒng)匹配，自動(dòng)快速換色、換色清洗方便。

噴涂機(jī)器人還能與輸送小車(chē)精準(zhǔn)定位，保證內(nèi)外表面均勻噴涂。其設(shè)備的噪音和振動(dòng)應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。而噴涂機(jī)器人的全部動(dòng)力電源和插座通過(guò)配電柜及變壓器接入，配置防護(hù)罩。機(jī)器人控制系統(tǒng)連鎖裝置可與輸送鏈、設(shè)備排風(fēng)系統(tǒng)、防火系統(tǒng)及輸調(diào)漆系統(tǒng)等相互連鎖。

下面來(lái)重點(diǎn)介紹下噴涂機(jī)器人的自動(dòng)換色系統(tǒng)
按照油漆、稀釋劑等種類(lèi)，配置8個(gè)儲(chǔ)罐（攪拌桶）；油漆泵、油漆管路、壓縮空氣管路一一對(duì)應(yīng)，標(biāo)識(shí)清晰，管路走線直觀、整齊、有序。油漆管路：兩套，一套供噴涂機(jī)器人使用，一套供人工噴涂使用?；炱釞C(jī)程序按生產(chǎn)工藝自動(dòng)對(duì)油漆、稀釋劑、固化劑進(jìn)行配比。操作簡(jiǎn)單，切換程序更換漆種。同時(shí)配置應(yīng)急處理裝置，用于處理儲(chǔ)罐中人為錯(cuò)誤操作而導(dǎo)致漆、固化劑混溶的漆液。

掉漆房一般主要由帶攪拌器的物料桶、氣控管道、物料管道、送風(fēng)系統(tǒng)、排風(fēng)系統(tǒng)、防爆照明系統(tǒng)、有機(jī)廢氣濃度檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)連鎖并帶聲光報(bào)警及自動(dòng)火災(zāi)報(bào)警裝置、電氣控制系統(tǒng)、人體靜電消除器及一臺(tái)高精度電子油漆天平等組成。


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